该公司以生产悍马（Hummer）而扬名世界。AMG公司的创始人是一位自行车制造商乌特，1903年成立越野（Overland）汽车部。二战期间的1940年7月11日，美国军方向135个企业发出了研制一种轻型侦察车的招标书，条件苛刻而且时间紧，有福特等三家公司揭标，其中一家就是威利斯－越野汽车公司，生产最早期的普“WillysMA”。后来军方综合三家企业的产品优点，以WillysMA做基础，委托威利斯－越野汽车公司重新进行标准化设计，这种标准化车就是WillysMB。至二战结束时，威利斯公司生产了36万辆WillysMB吉普车。